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机械手视觉引导定位系统在包装盒位置检测应用

【概要描述】多相机应用定位 机械手智能视觉系统拥有维视智造自主研发的专属定位算法,通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位,只需1次检测,定位精度可达0.01mm。 该系统中的多相机应用定位,主要应用在大幅面高精度的对位项目中,在玻璃、液晶贴合,AFC、FPC的贴合,太阳能电池片印刷前定位,印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。 多相机视觉系统 案例·包装盒贴合定位检测 机械手视觉系统 机械手智能视觉系统,在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角,以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域(ROI),该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理,精准定位包装盒位姿,运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。 之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手,机械手提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖,实现高精度自动盖盒包装。

【概要描述】

多相机应用定位

机械手智能视觉系统拥有维视智造自主研发的专属定位算法,通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位,只需1次检测,定位精度可达0.01mm。

该系统中的多相机应用定位,主要应用在大幅面高精度的对位项目中,在玻璃、液晶贴合,AFC、FPC的贴合,太阳能电池片印刷前定位,印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。

多相机视觉系统

案例·包装盒贴合定位检测

机械手视觉系统

机械手智能视觉系统,在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角,以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域(ROI),该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理,精准定位包装盒位姿,运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。

之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手,机械手提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖,实现高精度自动盖盒包装。

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多相机应用定位

机械手智能视觉系统拥有维视智造自主研发的专属定位算法,通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位,只需1次检测,定位精度可达0.01mm。

该系统中的多相机应用定位,主要应用在大幅面高精度的对位项目中,在玻璃、液晶贴合,AFC、FPC的贴合,太阳能电池片印刷前定位,印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。

多相机视觉系统

案例·包装盒贴合定位检测

机械手视觉系统

机械手智能视觉系统,在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角,以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域(ROI),该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理,精准定位包装盒位姿,运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。

之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手,机械手提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖,实现高精度自动盖盒包装。

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