机械手视觉引导定位系统在包装盒位置检测应用
多相机应用定位
机械手智能视觉系统拥有维视智造自主研发的专属定位算法，通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位，只需1次检测，定位精度可达0.01mm。
该系统中的多相机应用定位，主要应用在大幅面高精度的对位项目中，在玻璃、液晶贴合，AFC、FPC的贴合，太阳能电池片印刷前定位，印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。
多相机视觉系统
案例·包装盒贴合定位检测
机械手视觉系统
机械手智能视觉系统，在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角，以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域（ROI）,该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理，精准定位包装盒位姿，运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。
之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手，机械手提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖，实现高精度自动盖盒包装。
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